Unpaarhufer tragen ihr Gewicht nur auf der verbreiterten mittleren Zehe jeden Fußes. Alle anderen Zehen haben sich zurückgebildet.
* Den Namen "Esel" tragen:* Der Hausesel, der vom Afrikanischen Esel abstammt.* Der Afrikanische Esel (Echter Esel), der in seinem Bestand gefährdet ist.* Der Asiatische Esel - er wird auch Halbesel oder Pferdeesel genannt, er wurde nie als Haustier gehalten.* Der Tibet-Wildesel, der eng mit dem Asiatischen Esel verwandt ist.* Der Europäische Wildesel, der leider schon ausgestorben ist.
|Bilder=[[Datei:Esel_Unpaarhufer.jpg|thumb|200px|center|Der Esel ist ein Unpaarhufer.]]}}