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Das damalige Voltigieren ist mit dem heutigen Sport aber kaum vergleichbar. Es handelte sich damals nur um das '''Auf- und Abspringen''' an einem Holzpferd. Diese Übungen sollten dann auf lebenden Pferden umgesetzt werden. Der Hintergedanke der Übungen war, dass die Soldaten möglichst schnell auf- und abspringen können sollten. Diese Fertigkeiten sollten ihnen im Kampf einen Vorteil verschaffen.
Die Übungen aber wurden auch durch einige '''akrobatische Einlagen''' erweitert und so bei den alljährlich stattfindenden altrömischen Spielen auf galoppierenden Pferden vorgeführt.
Bis hin ins 19. Jahrhundert hatte Voltigieren vor allem in der Ausbildung der Soldaten eine große Bedeutung. Es hatte damals zwar hauptsächlich die Bedeutung einer Vorübung zum Reiten, doch nach und nach entwickelte sich daraus eine '''selbstständige Sportart'''.
